KUKA präsentiert Automatisierung für die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine auf der ATX West

Von Rachael Pasini | 20. Januar 2023

Während der ATX West 2023 wird KUKA Robotics mehrere neue Technologien vorstellen, die speziell auf die sichere Automatisierung von Fertigungsprozessen ausgerichtet sind, bei denen Menschen regelmäßig mit Robotern interagieren. Zu diesen Technologien gehören der neue Cobot LBR iisy, die neue automatisierte mobile Plattform KUKA KMP 600-S diffDrive und der Roboter LBR iiwa des Unternehmens, der in ein automatisiertes mobiles Roboter-Materialtransportsystem integriert ist.

KUKA Robotics wird auf der ATX West 2023 den neuen LBR iisy Cobot vorstellen, der speziell auf die sichere Automatisierung von Fertigungsprozessen mit häufigen Mensch-Maschine-Interaktionen ausgelegt ist.

KUKAs LBR iisy, auch Sensitive Cobotic-Technologie genannt, repräsentiert die Zukunft der Automatisierung. Der Cobot ist eine gebrauchsfertige Automatisierung, die sich schnell und einfach in jede Fertigungsanwendung integrieren lässt, von vordefinierten Produktionsabläufen bis hin zu offenen, unstrukturierten Arbeitsumgebungen mit unvorhersehbaren Bedingungen von einem Auftrag zum nächsten.

Ob beim Be-/Entladen von Maschinen, beim Zusammenbauen von Bauteilen oder beim Verpacken – der Cobot bietet eine erhöhte Vielseitigkeit und kann von jedem, vom Automatisierungsexperten bis zum Cobotik-Neuling, sofort bedient werden. Durch die verschiedenen Bedienebenen passt sich das benutzerfreundliche System dem jeweiligen Wissensstand des Benutzers an.

Der LBR iisy ist sofort einsatzbereit und ermöglicht den Einsatz in mehr Anwendungen als je zuvor, einschließlich solcher, die so einfach sind, dass die meisten nicht glauben würden, dass sie automatisiert werden könnten. Mit dem iiQKA.OS-System und unterstützt durch das iiQKA-Ökosystem ist der LBR iisy – je nach vorkonfigurierten Optionen – in wenigen Minuten einsatzbereit – vom Auspacken bis zum produktiven Arbeiten. Dadurch erspart der Cobot auch lange Einarbeitungszeiten oder das Erlernen komplexer Programmiertechniken.

Mit sechs Achsen, einer Nutzlast von 3 kg, einer maximalen Reichweite von 600 mm und einem Gesamtgewicht von 18,8 kg ist der LBR iisy bestens geeignet, um die Herausforderungen beengter Arbeitsbereiche zu meistern. KUKA bietet den LBR iisy auch in den Varianten 11 kg und 15 kg Nutzlast an.

Als perfekter kollisionsfreier Mitarbeiter bringt die neue mobile Plattform KMP 600-S diffDrive von KUKA die Intralogistik auf ein neues Niveau – insbesondere in der Konsumgüterindustrie. Die Plattform stellt ein neues Fahrerloses Transportsystem mit Hochgeschwindigkeitsunterstützung für die Produktionsintralogistik und einer Nutzlast von bis zu 600 kg bereit. Gleichzeitig ist die KMP 600-S diffDrive bestens für den harten Alltag der industriellen Produktion gerüstet. Dank der IP 54-Ausführung arbeitet er auch unter widrigen Bedingungen – einschließlich Spritzwasser und Staub – stets zuverlässig.

KUKAs neue mobile Plattform KMP 600-S diffDrive bietet ein neues Fahrerloses Transportsystem mit Hochgeschwindigkeitsunterstützung für die Produktionsintralogistik und einer Nutzlast von bis zu 600 kg.

Für maximale Sicherheit und Flexibilität garantieren alle mobilen Arbeitsbühnen von KUKA, einschließlich der KMP 600-S, den Mitarbeitern maximale Bewegungsfreiheit, ohne dass ein Schutzzaun erforderlich ist. Vorne und hinten angebrachte Laserscanner sorgen für höchste Sicherheit und ermöglichen hohe Geschwindigkeiten in alle Fahrtrichtungen, wenn die Taktzeit es erfordert. Darüber hinaus nutzt der KMP 600-S diffDrive acht Sicherheitszonen vorne und hinten – anpassbar an Fahrzeuggeschwindigkeit und spezifische Anwendungen.

Die in Zusammenarbeit mit den größten Halbleiterherstellern der Welt entwickelte mobile Roboterlösung von KUKA transportiert zuverlässig Materialien in Bereiche, die für herkömmliche automatisierte Materialtransportsysteme ungeeignet sind. Als erstes seiner Art bietet das mobile Roboter-Wafer-Handlingsystem von KUKA für die Mensch-Maschine-Kollaboration eine ideale Lösung für den Materialtransport von 200-mm- oder 300-mm-Waferboxen und SMIF-Boxen sowie das Be- und Entladen offener Kassettenmaschinen.

Das System kombiniert einen KUKA LBR iiwa 14 R820 CR-Roboter, der auf einer der automatisierten mobilen Plattformen KMP 200 CR des Unternehmens montiert ist. Sowohl der Roboter als auch die mobile Plattform entsprechen der Reinraumklasse ISO 3 und verfügen über erweiterte Sicherheits- und Navigationsfunktionen. Zur Vereinfachung und Benutzerfreundlichkeit ist die Lösung vollständig mit einer Steuerung für Roboter, Plattform und Navigation sowie einer Softwarelösung für alle drei integriert.

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